马来西亚公司注册的条件要求有以下几点：

马来西亚会计与企业管制局是马来西亚公司注册的唯一的主管与注册机构。所有待注册的公司都必须向会计与企业管制局提交注册申请并等待审核批准。待注册的公司经马来西亚会计与企业管制局批准后，方表示在马来西亚公司法16（4）章下注册成功；

公司名称：马来西亚公司的名称必须是英文名或其它字母组成（但一定要详细解释每个字母），目前不接受中文名注册；

注册地址：马来西亚公司注册必须提供一个马来西亚本地的注册地址；

营业范围：马来西亚公司最多可以选择3个营业项目；

注册资本：马来西亚公司的注册资本最低从1元马币起，最高没有上限。马来西亚公司对于注册资本的缴足是肯定要到账的(特殊牌照有规定的注册资本)，达到一定的资本有征收一定的行政费用；

公司董事：马来西亚公司的董事必须是高于18岁的自然人。公司的董事会可以由2名或多名董事组成，如果外国籍的人要担当董事就必须至少包括2名本地董事，除非外国籍者有工作准证或持有第二家园准证者（第二家园准证者必须是股东方可成为本地董事）；

股东资格：马来西亚公司股东组成无任何限制，可以是自然人，也可以是公司，必须包括两名股东；

商业秘书：马来西亚公司必须委任一名商业秘书；

工作准证：马来西亚公司成立后，可以申请招聘中国籍工作人员。